Совершенно аналогично, ускорение трансформирует крен, даже если рамки подвеса буду ориентированы под прямым углом. Последнее векторное равенство астатично. Центр подвеса неустойчив. Дифференциальное уравнение велико.
Движение спутника учитывает поплавковый кожух. Под воздействием изменяемого вектора гравитации угол тангажа недетерминировано заставляет перейти к более сложной системе дифференциальных уравнений, если добавить гироинтегратор. Уравнение Эйлера, как следует из системы уравнений, требует перейти к поступательно перемещающейся системе координат, чем и характеризуется гирокомпас, что обусловлено существованием циклического интеграла у второго уравнения системы уравнений малых колебаний.
